· Motocicletes de carretera, que com el seu nom indica, estan destinades a un ús exclusiu per carretera a causa de la configuració de la seva construcció.
Aquestes poden ser:
- Turisme que s'utilitzen per a viatjar, i que tenen una posició de conducció relaxada, amb el cos més o menys dret i en general vénen equipades amb maletes i parabrisas alt.
- Custom (de l'anglès personalitzar) que són motocicletes de no molta potència on el que preval és el parell motor i poques revolucions. Es caracteritzen pel so característic del seu motor (molt ronc) tant que marques menjo Harley Davidson té patentat el so dels seus models. Les motos custom, són per dir-lo d'alguna manera motos tuning, ja que cada propietari sol modificar-les segons els seus gustos, (dintre de la legalitat), sent molt difícil trobar dues motos custom iguals.
- Sport turisme que com el seu nom indica estan a cavall entre les motos turístiques i les esportives, conjuminant qualitats d'ambdós estils.
-HI Sport que són ho més semblant a una moto de carreres, i en les quals, el que preval per sobre de tot són les prestacions esportives, sacrificant les qualitats turístiques, En general, les motocicletes "HI Sport" solen estar proveïdes de la tecnologia més avançada disponible en el món de la motocicleta de carrer.
- El motociclisme de velocitat es podria definir com una modalitat esportiva del motociclisme disputada en autódromo amb prototips (com les 125 cm³, 250 cm³ i MotoGP) o motos molt esportives derivades de models de sèrie (menjo Supersport i Superbikes). Les motocicletes han de presentar una sèrie de característiques com són l'estabilitat, l'alta velocitat (tant en recta com en pas per corba), alta acceleració, fàcil maniobrabilidad i sota pes. Una carrera d'aquesta modalitat normalment consta d'un o dos dies d'entrenaments formats per diverses sessions (lliures i oficials) en les quals els pilots intenten fer un volt al circuit el més ràpid possible, la qual determinarà la seva posició en la sortida de la carrera pròpiament aquesta. La carrera comença amb el canvi de color d'un semàfor i en ella es donen diverses voltes al circuit. La carrera finalitza amb la tradicional bandera a quadres. Dintre d'un mateix esdeveniment poden haver diferents carreres depenent del tipus i cilindrada de les motos, i de vegades hi ha dues mànigues per a cada categoria.
· Motocicletes de camp, També conegudes com "Of Road" que estan conformades per a una utilització per terrenys irregulars i que es divideixen en:
- Motocicletes de "trial" caracteritzades per un canvi de velocitats molt curt i un parell motor molt elevat.S'utilitzen circular per terrenys molt abruptes i per a salvar grans obstacles.
- Motocicletes de "cross" caracteritzades per la seva capacitat per a circular per terrenys irregulars a una velocitat relativament gran. No és possible la seva matriculació (encara que en determinats models existeixen kits per a això) pel que solament són utilitzables en circuit, manquen de sistema d'il·luminació.
- Motocicletes "enduro" que tenint una forma molt semblant a les motocicletes de cross es diferencia d'aquestes que són matriculables i estan homologades per al seu ús en carretera.
- Motocicletes "trail" que són motocicletes que estan adaptades per a rodar tant en carretera com fora d'ella. Són una barreja entre les motos de carretera i les motos de camp, la seva màxima virtut és la seva versatilitat.
· Altres tipus de motocicleta "Pocket bikes" : minimotos que són motos en miniatura dotades d'un motor d'explosió i el funcionament de la qual és idèntic al de qualsevol motocicleta amb l'única diferència de la grandària i la cilindrada.
